寧波軌道交通網絡規劃以主城區為核心，以跨三江(余姚江、甬江、奉化江)、連三片(三江片、鎮海片、北侖片)、沿三軸(商業軸、水軸、公建軸)為指導思想構成骨架，輻射范圍覆蓋全寧波市區和余慈地區以及奉化組團，規劃線網全長697km(包括市域線，市快線)。寧波市軌道交通由14條放射性線路組成并連線成網。其中市區線暫定為8條，市域線4條，市快線2條。市區線中寧波軌道交通1號線、寧波軌道交通2號線、寧波軌道交通3號線為軌道交通主干線，寧波軌道交通4號線、寧波軌道交通5號線(環線)、寧波軌道交通6號線、寧波軌道交通7號線、寧波軌道交通8號線為輔助線。市域線為寧波——奉化(2015年下半年計劃開工，與寧波軌道交通3號線一起建成通車)——寧海，寧波——慈溪，寧波——余姚——杭州灣，寧波——象山。市快線為在市域線的基礎上形成并穿越市中心城區，將建設余姚——象山濱海新城，慈溪——溪口兩條。